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什么是机构的自由度_什么是机构的自由度

时间:2025-03-22 00:49 阅读数:4513人阅读

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什么是机构的自由度

宇瞳光学获得实用新型专利授权:“旋转机构及多自由度测试装置”证券之星消息,根据企查查数据显示宇瞳光学(300790)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“旋转机构及多自由度测试装置”,专利申请号为CN202323197383.X,授权日为2024年6月21日。专利摘要:本实用新型属于镜头测试技术领域,公开旋转机构及多自由度测试装置,旋转机构包括电...

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立航科技取得一种载荷安装车六自由度调节机构专利,结构紧凑提高...金融界2024年6月18日消息,天眼查知识产权信息显示,成都立航科技股份有限公司取得一项名为“一种载荷安装车六自由度调节机构“,授权公告号CN110510122B,申请日期为2019年8月。专利摘要显示,本发明公开了一种载荷安装车六自由度调节机构,它包括托盘外框架(1)和托盘内框架...

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清华大学取得一种双十字铰三自由度并联关节机构专利,可获得较大的...金融界2024年5月8日消息,据国家知识产权局公告,清华大学取得一项名为“一种双十字铰三自由度并联关节机构“,授权公告号CN109514596B,申请日期为2018年12月。专利摘要显示,本发明涉及一种双十字铰三自由度并联关节机构,包括X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、固定装置...

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航发动力申请用于 EB-PVD 多自由度涂层工装的阻挡机构及设备专利,...金融界 2024 年 7 月 12 日消息,天眼查知识产权信息显示,中国航发动力股份有限公司申请一项名为“用于 EB-PVD 多自由度涂层工装的阻挡机构及设备“,公开号 CN202410452802.X,申请日期为 2024 年 4 月。专利摘要显示,本发明涉及 EB‑PVD 设备改造技术领域,尤其涉及一种用于...

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...取得对接机构和可重构移动机器人专利,该专利技术具有自由度多的优点以便驱动第一对接座移动,对接母头包括第二基座和第二对接座,第二基座绕第三轴线、第四轴线和第五轴线中的每一者可转动地设在第二对接座上,第三轴线正交于第四轴线,第五轴线正交于第三轴线以及第四轴线,第一对接座与第二对接座可拆卸连接,本发明的对接机构具有自由度多的优...

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\ _ / 傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet3月17日,机器人企业傅利叶宣布正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet,并发布全球首个全流程工具链。首批上线超3万条高质量真机训练数据,包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据,面向全球开发者及科研机构开源共享,提供从数据采集、训...

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傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet并发布全球...上海傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet,并发布全球首个全流程工具链。首批上线超3万条高质量真机训练数据,包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据,面向全球开发者及科研机构开源共享,提供从数据采集、训练、部署的一站式解...

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...专利授权:“一种风力发电机组偏航与变桨系统六自由度加载试验台”尤其是指一种风力发电机组偏航与变桨系统六自由度加载试验台,包括固定工装、载荷传递机构、液压加载装置和转矩加载装置;所述固定工装用于固定支撑试验台被测机构;所述载荷传递机构套装于试验台被测机构的外围;所述液压加载装置有多组,该多组液压加载装置以载荷传递机构的...

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...专利,实现了试验台对偏航系统或变桨系统进行六自由度的加载测试尤其是指一种风力发电机组偏航与变桨系统六自由度加载试验台,包括固定工装、载荷传递机构、液压加载装置和转矩加载装置;所述固定工装用于固定支撑试验台被测机构;所述载荷传递机构套装于试验台被测机构的外围;所述液压加载装置有多组,该多组液压加载装置以载荷传递机构的...

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北矿检测取得贵金属检测用立体动态取样装置专利,在实际使用时能够...包括:第一驱动机构;第一驱动机构作 N-UPS-1-S 球坐标式并联自由度机构驱动,其中 N 的数值不少于 3;N-UPS-1-S 的运动副轴线汇交空间一点,该点重合于第一驱动机构的中轴线;第一驱动机构的并联自由度的运动副配合连接有线性调节机构,且线性调节机构的数量与 N 的数值相同;线性调...

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