什么是机器人的内部传感器和外部传感器

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ˋ△ˊ 清华大学申请软连续体机器人的三维形状融合重构方法及装置专利,...本申请涉及一种软连续体机器人的三维形状融合重构方法及装置,其中,方法包括:基于嵌入式传感器IMU获取软连续体机器人沿轴向离散分布的姿... 得到最优重构结果。由此,解决了相关技术中,系统感知信息的获取受限于外部辅助设备,嵌入式感知技术在空间上的形状重构累积误差问题。本...

柔性可穿戴长波红外光热电探测器问世仿生触觉是智能机器人感知外部环境刺激的基础。在传统触觉系统中,触觉传感器需要与外部环境物理接触进而获取温度信息,无法在接触前对外部刺激作出预判。发展具有非接触温度感知能力的先进触觉传感技术,有助于为机器人交互感知领域带来全新的体验。光热电探测器是基于光热...

1月13日上市公司晚间重要公告一览立方数科:经营情况及内外部经营环境未发生重大变化安培龙:公司应用于通用机器人及协作机器人领域的力传感器产品相关业务收入占主营业务收入比例极低药明康德:出售药明合联7.17%股份,累计实现投资收益20.16亿元海天味业:已向港交所递交H股发行上市申请并刊发申请资料城地...

在深圳 冲击尖端研究5月19日,深圳市南方科技大学,南方科技大学机器人研究院院长戴建生院士正在向参观者介绍第二代全息变胞机器人。该款机器人通过颠覆性创新,改变现有机器人结构,并搭载深度相机、热成像仪、激光雷达等多种传感器,来感知外部环境,与人或物进行交互;将智能变胞结构、人工智能和...