什么是机器人的线性运动

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揭秘轴承在人形机器人中的重要作用人形机器人的关节能够实现旋转与线性运动,这背后离不开轴承的关键作用。轴承在人形机器人中主要分布在减速装置以及关节的连接部位,为机器人的灵活运动提供支撑。 1、减速器 & 轴承 减速器是人形机器人中核心的动力传达机构,可以类比做人的关节。精密减速器是连接动力源和...

●△● ...式的 DWA 局部路径改进方法专利,避免机器人运动震荡甚至规划失败从当前机器人所在位置开始,截取一段全局路径进行线性插值,截取长度取决于 DWA 模拟时间长短;使用标准 DWA 生成多条局部路径,根据时间... 改进,使用截取并处理后的全局路径,作为局部路径规划的启发,使得机器人在狭窄环境需要 180 度掉头情况下,避免机器人运动震荡甚至规划失败...

∪ω∪ 丝杠:高端机床国产替代,机器人再添增长空间机器人再添增长空间。以下为研究报告摘要:一、丝杠:线性传动部件,下游应用多在机床、工业自动化、汽车等,人形机器人有望打开新空间丝杠主要包括梯形丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。螺纹丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精...